一般设定
此页面可用来配置 RTX64 的相关设定。
即时子系统
HAL timer 周期:RTX64 HAL 计时器区间。EtherCAT 周期时间必须为 RTX64 HAL 计时器周期的倍数,若不是,将显示错误讯息而 KINGSTAR 子系统将不会启动。预设为 100 微秒。
KINGSTAR Runtime
您可在此建立多个 KINGSTAR Runtime 实例,并为每个实例分配理想的处理器以在该处理器上运作,建立的实例将表列于下方。建立完实例后,您可以选择(使用)一个所需的实例,以供 KINGSTAR 控制台或欲连接的其他程式使用。请注意,欲使用多个实例,需备有多主站套件。
- 实例:KINGSTAR Runtime 实例。
- 理想的处理器:KINGSTAR 子系统运作的 CPU 核心,分配完理想的处理器 后,会产生一个 CoreAffinity 登录机码用来储存理想的处理器的值。CoreAffinity 位于 Register Editor > HKEY_LOCAL_MACHINE > SOFTWARE > IntervalZero > KINGSTAR > RuntimeN(N 为实例的编号值)。
- 主要/次要介面卡:运作实例所使用的网路卡,若无网路卡指派给实例,将显示未指派。欲指派网路卡,请参阅「网路卡」。欲使用缆线冗余功能,您需将主要/次要介面卡配置完成,请参阅「有缆线冗于套件」。
线缆冗余可让最后一个 EtherCAT 从属装置连接到电脑上的另一个网路介面卡,如此一来即使一条缆线断开了,从属装置仍可维持运作。欲使用此功能需备有 线缆冗余套件。更多关于线缆冗余的运作方式请见: 概念解说 > EtherCAT 缆线冗余。
注意:Instance 与 Ideal processor 为 Create 的参数,您可使用 Create 将其他程式连接到 KINGSTAR 子系统。
欲新增更多实例并为每个实例分配理想的处理器:
- 点选蓝色加号图标 (
) 以显示「新增 Runtime 设定」视窗。
- 在「实例」输入框中,输入一个大于等于一 (1) 的值。
注意:您须备有多主站套件才可使用一个以上的实例,若无该套件,仍可在此建立实例,但该实例无法被使用。
- 在「理想的处理器」下拉选单中,选择一个 CPU 核心编号。「预设」为零,表示子系统可在 RTX64 可用的任何核心上运作。核心编号依照您所拥有的核心数而定。
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注意:新增完实例后,您可进行网路卡设定。网路卡设定完成后,主要/次要介面卡 栏位将显示已指派。欲指派网路卡,请参阅「网路卡」。
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注意:若您的系统已安装多主站套件且您已预先设定好实例,当开启 KINGSTAR 控制台时会出现「实例选择」视窗供您选择实例,详情请参阅「配置实例」。
显示/隐藏
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在 RTX64 Server Console 上显示程式输出:即时子系统开启后即显示 RTX64 Server Console (RtxServer)。
若此框格未勾选但想要看 RtxServer 的记录档,可执行以下操作:
- 于控制台主页开启即时子系统。
- 开启 RTX64control panel > Configure the RTSS Subsystem > Configure real-time application output。
- 找到 Log real-time process output 并于 Set the log file location 栏位设定记录档路径。
重启即时子系统以套用设定,记录档将被储存于所设的路径中。
- 若想要看 RTX64 的记录,浏览至所储存记录档的路径。
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详细的 RTX64 network stacks 输出:显示在 RTX64 Server Console 上的网路卡资讯,如 IP 和 MAC 位址。
参见